分拣机器人在智能系统的调度下，能够自主规划路线，确保高效、准确的分拣作业。如图所示为某次分拣过程示意图，机器人从A处由静止出发沿两段直线路径AB、BC运动到C处停下，再将货物从托盘卸到分拣口。已知机器人最大运行速率
，机器人加速或减速运动时的加速度大小均为
，AB距离
，BC距离
，机器人途经B处时的速率为零，要求机器人能在最短时间内到达分拣口。求：
(1)机器人从A到B过程中，从静止加速到最大运行速率
所需时间
；
(2)机器人从A运动到B的时间
；
(3)机器人从B运动到C的平均速度大小
。
【答案】(1)1.2s
(2)3.2s
(3)
【知识点】匀变速直线运动速度与时间的关系、中间时刻的瞬时速度
【详解】（1）机器人从A到B过程中，从静止加速到最大运行速率
所需时间
（2）机器人从A运动到B的过程，加速运动位移
减速运动位移
匀速运动时间
则机器人从A运动到B的时间
（3）由于
，机器人从B运动到C的过程不能加速度到最大速度
，设机器人加速到
后开始减速，加速和减速过程中时间和位移大小相等，设机器人从B运动到C的时间为t2
解得
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