随着自动驾驶技术日趋成熟，一些城市中相继出现“无人驾驶网约车”。自动驾驶系统中都有刹车辅助系统，该系统采用雷达或摄像头等感知安全距离，在遇到突发危险情况会主动刹车，从而确保行车安全。
(1)某品牌“无人驾驶网约车”在城区道路通畅时，以最高时速72km/h行驶，车头前方的雷达能够检测到80m范围内车辆和行人信息，为了避免撞上前方静止的障碍物，求该车刹车时，做匀减速直线运动最小加速度的大小；
(2)某次该网约车以72km/h的速度匀速行驶，突然车头前方的雷达检测到前方80m处有一辆公交车以36km/h的速度匀速行驶，为了避免追尾，网约车立即开始刹车，做匀减速直线运动，求网约车刹车的最小加速度大小。
【答案】(1)
(2)
【知识点】匀变速直线运动速度与时间的关系、匀变速直线运动位移与时间的关系、避免相撞类问题
【详解】（1）根据运动学公式有
其中
代入解得
（2）由题意可得，当网约车追上公交车时，速度相等，网约车刹车的加速度最小，由运动学公式
其中
联立解得网约车刹车的最小加速度大小
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