
萝卜快跑是百度Apollo带来的全新升级的无人驾驶汽车出行服务平台.无人驾驶汽车车头装有一个激光雷达,可以探测前方的车辆和行人,在距离车辆或行人比较近的时候,可以自发启动制动系统,测有效避免碰撞事故的发生。若无人驾驶汽车在某平直路段匀速行驶时速度大小为20m/s,刹车的最大加速度为,不计激光传播时间。
(1)为确保安全,求该情形下激光雷达的最小探测距离;
(2)若该无人驾驶汽车正前方有另一辆汽车沿同一方向以12m/s的速度匀速行驶,为避免相撞,求无人驾驶汽车至少离前面汽车多远自发启动制动系统。
【答案】(1)50m
(2)8m
【知识点】避免相撞类问题、计算停车时间和位移
【详解】(1)无人驾驶汽车的刹车距离为
(2)设两车共速所用时间为,则
代入数据解得
此过程中,无人驾驶汽车运动的距离为
汽车运动的距离为
所以,无人驾驶汽车自发启动制动系统至少到前面汽车的距离为
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